Pogumované hnacie koleso je všeobecný termín mnohých mechanických častí, ktoré môžu meniť rozsah fyzického pohybu. Najdôležitejšou funkciou je zmeniť silu, krútiaci moment alebo rýchlosť kombináciou sady hnacích kolies viac ako dvoch kolies rôznych priemerov. V súčasnosti sa materiály hnacieho kolesa už neobmedzujú iba na oceľ, surové železo, ale na trhu postupne zaberajú aj zliatina hliníka a plasty.